Nella zona più alto di San Benedetto del Tronto, proprio sul Colle, nella parte vecchia, sorge il “Castello”, che ha un impatto ambientale e visivo tale da non passare inosservato.
Nell’ampio piazzale Giuseppe Sacconi si erge alta la Torre dei Gualtieri, una antica postazione di comando risalente al XII-XIII secolo.
Nel 1145 Liberto, il Vescovo di Fermo, che controllava il territorio di San Benedetto di Albula, decise di concedere ai Gualtieri terreno sufficiente per costruire un Castello con gli orti annessi e autorizzava la costruzione, il rinnovamento ed il rafforzamento del torrione difensivo del Castro, affidandone la proprietà e la cura ai nobili Berardo ed Azzo, figli di Gualtiero, già proprietari di torre d’oltre Tronto e anche della rocca di Acquaviva.
E’ un castello posto a sud, con relativi ruderi, immediatamente posizionato ad ovest di Monte Renzo, sopra la Valle del Tronto e del Ragnola.
Il Torrione d’Avvistamento permetteva di sorvegliare un grande spazio costiero, che partiva da oltre il Tronto fino ad arrivare ai confini di Cupra, tenendo conto che il mare era arretrato di circa 500 metri e nel proprio cono di osservazione, non erano presenti altre costruzioni che ne impedivano la visuale.