La Torre Guelfa è un altro importante monumento che si trova in questa zona.
E’ situata precisamente a Porto d’Ascoli, ed è quanto rimane di una antica fortezza consistente in due possenti torri, ovvero sette torrioni con settanta metri circa.
Fu costruita dagli abitanti ascolani come segno di disprezzo nei confronti dei diritti di Fermo che, in occasione di un privilegio rilasciato da Ottone IV nell’anno 1211, possedevano il dominio totale del litorale dal Tronto fino ad arrivare a Potenza.
Questo importante privilegio stabiliva che nessuno, per la profondità di ben un chilometro, poteva costruire né fortezze né edifici senza il benestare del comune e della città marchigiana di Fermo.
Ma la città di Ascoli Piceno però non era affatto d’accordo e voleva assolutamente uno sbocco sul mare; cosi nel giro di tre anni riuscì a costruire la rocca.
Però nelll’anno 1348 Gentile da Mogliano, in unione con il popolo di Fermo, decise di porre assedio e nel giro di circa 40 giorni espugnò la fortezza, saccheggiandola completamente e radendola al suolo.
Ma di tutto questo venne risparmiata solo una parte: ovvero la Torre Guelfa appunto che, per la sua bellezza, viene visitata ogni giorno da migliaia di turisti.